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耙斗装岩机的工作原理以及结构概述

工作原理及结构概述
   耙斗装岩机是 通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
   PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操纵系统组成，主机与调车盘之间用铰链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。
     该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸载槽）、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。（见图一）
      各主要部件的功能和结构简述如下：
2．1固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。（见图二）
2．2尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
2．3耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
2．4操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左、右任一侧进行操纵。
2．5绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制（见图三）。
    工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。
    回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
    由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。
    为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动（见图四）。
2．6台车：由车架、轮对、碰头等组成，它是耙斗装岩机的机架及行走部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，风动系统，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平巷装岩时固定机器之用。
2．7导向轮、托轮：安装在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成，并采用防尘结构，以延长其寿命。
2．8进槽料、中间槽、（中间接槽）、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿金料槽、中间槽（中间接槽）、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗，中间槽安装在台车上，而进料槽、（中间接槽）、卸载糟分别在其前后与之衔接。
进料槽的中部安有升降装置，用以调节簸箕口的高低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板，卸载槽端部有弹簧碰头，矿车与耙斗想碰时起缓冲作用。
2．9风动系统：为保证风动系统工作可靠，采取压风过滤，注油器润滑的措施，由粗滤风包、油雾器，旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以保证动作平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧，以防止矿车碰击时损伤活塞杆。
2．10电气部分：采用的各元部件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆炸的矿井中，由能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆控制箱，防眩隔爆照明灯、防爆控制按钮，防爆电动机等组成。
2．11调车盘部分：使用调车盘的目的是使道岔和车场紧跟耙斗装岩机，调车盘是一个浮放在轨道上的移动道岔，随耙斗装岩机的不断前进而向前推移，并利用风动绞车和两个风动推车缸使空、重车的调车作业机械化，所以能加速装运工作。调车盘本体由四块宽1200mm，厚14mm的锰钢板拼装而成，盘体上装有风动调车绞车，空车横移推车缸及风动控制台等部件。